Admission requirements
Not applicable.
Description
Cognitive robotics is the study of building robots that show intelligent behavior. Cognitive robotics emphasizes the emergence or learning of intelligence, instead of preprogramming robot behavior. This course will discuss the history of cognitive robotics (e.g. embedded cognition, subsumption architectures, Braitenberg's Vehicles, neural controllers, reality gap), the discipline's theoretical background (e.g. the importance of representations, the role of the environment), and students will gain hands-on experience with designing and programming robots of increasing complexity.
Course objectives
Students know how cognitive robotics differs from other disciplines in robotics, and know advantages and disadvantages of the different disciplines in robotics.
Students are familiar with designing and implementing different controllers and can implement basic feedforward and feedback architectures.
Students can systematically analyze the behavior of a robot and document their findings in a lab report.
Students can independently study a topic in cognitive robotics and write an academic paper on it.
Timetable
The most updated version of the timetables can be found on the students' website:
Mode of instruction
The course consists of 14 lectures and 14 lab sessions. Students will write four lab reports in small groups, and will individually write a paper.
Assessment method
The final grade for this course is a weighted average of:
the four lab reports (50%)
a paper on a topic in cognitive robotics (50%)
The lecturer will inform students about the review of the assessments.
Reading list
Capita selecta.
Registration
Aanmelding voor vakken verloopt via uSis. Hiervoor is de uSis-code van het vak nodig, die te vinden zijn in de Studiegids. Meer info over het inschrijven voor vakken of tentamens is hier te vinden.
MyTimetable
In MyTimetable kun je alle vak- en opleidingsroosters vinden, waarmee jij je persoonlijke rooster kunt samenstellen. Onderwijsactiviteiten waarvoor je in uSis staat ingeschreven, worden automatisch in je rooster getoond. Daarnaast kun je My Timetable gemakkelijk koppelen aan een agenda-app op je telefoon en worden roosterwijzigingen automatisch in je agenda doorgevoerd; bovendien ontvang je desgewenst per e-mail een notificatie van de wijziging.
Vragen? Bekijk de video-instructie, lees de instructie of neem contact op met de ISSC helpdesk.
Brightspace
Inschrijving voor vakken verloopt via uSis. Wanneer je je hier inschrijft voor een bepaald vak krijg je automatisch ook toegang tot de omgeving van dit vak via Brightspace.
Voor meer informatie over Brightspace kun je op deze link klikken om de handleidingen van de universiteit te bekijken. Bij overige vragen of problemen kan contact opgenomen worden met de helpdesk van de universiteit Leiden.
Contact
Course coordinator: dr. ir. Roy de Kleijn